Power consumption detection circuit based on pulse width-pulse amplitude hybrid modulation strategy
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摘要: 线性电源因其干扰小、动态响应速度快等优点被广泛用作半导体激光器驱动电源。针对线性电源中调整管易因功耗过大发生故障的问题，提出了一种脉宽脉幅混合调制方法，利用调整管漏源电压和漏极电流调制生成高频方波，通过平均值电路计算方波平均值，并基于此方法设计了一种调整管功耗检测电路。搭建实验平台对电路进行测试，结果表明，电路检测精度高、硬件成本低、响应速度快，最大检测误差为−2.64%，线性拟合度为0.9987，可广泛用于调整管的功耗检测以及安全区保护。Abstract: Linear power supply is widely used as the driving power of semiconductor laser because of its advantages such as low interference and fast dynamic response. To solve the problem that the regulating tube fails due to excessive power consumption, this paper proposes a hybrid pulse width-pulse amplitude modulation strategy, which uses the drain-source voltage and drain-current of the regulating tube to modulate high frequency square wave, and calculate the mean value of square wave, based on which the regulating tube power consumption detection circuit is designed. An experimental platform is built to test the circuit, and the results show that the circuit has the advantages of excellent detection accuracy, low hardware cost and fast response. The circuit has a maximum relative error of
−2.64% and a linearity fit of0.9987 . It can be widely used for power consumption measurement and safety zone protection of regulating tube. -
目前，飞秒激光微纳米加工技术得到越来越广泛的应用。将双光子光聚合效应应用于微加工领域，显现出该技术较传统激光加工所不可比拟的独特优势，如可以突破光束衍射极限的限制，实现尺寸小于波长的亚微米甚至纳米级操作；能实现在材料内部三维空间上任意部位的超精细加工等[1]。2001年，Kawata等人采用飞秒激光双光子聚合的方法获得了一个10 μm长、7 μm高的“纳米牛”，首次从实验上突破了光学衍射极限，获得了120 nm的加工分辨率[2]。2005年，Takada等人通过在高分子树脂中添加阻聚剂获得了100 nm的聚合线条[3]。2007年，Tan等人利用双光子聚合的方法在两个支撑物结构之间获得了直径为30 nm的聚合物悬空线[4]。同年，董贤子等人采用高敏感的光引发剂，将双光子聚合加工的横向分辨率提高至80 nm[5]。2009年，Kawata等人对双光子聚合过程中影响分辨率的因素提出了新的机制[6]。2011年，赵震声等人在玻璃基板上获得了分辨率为35 nm和45 nm的聚合物纳米线条。2017年，林乐等人将径向偏振型飞秒脉冲激光引入双光子吸收模型来讨论分辨率更高的二维微纳加工[7]。本文从双光子光聚合过程中自由基浓度随时间变化出发，结合光镊效应对固化自由基分布范围的影响，对飞秒激光双光子加工分辨率进行了理论研究，理论结果与文献[1]和文献[5]中的实验数据基本符合。
1. 飞秒激光双光子过程的活性自由基浓度理论
双光子吸收是指在强光激发下，介质分子同时吸收两个光子，从基态跃迁到两倍光子能量的激发态的过程。单光子光聚合时光引发剂吸收一个紫外光子产生自由基，而双光子光聚合时光引发剂需要吸收两个红外光子产生自由基。在飞秒激光双光子加工过程中，当飞秒激光作用于高分子树脂样品时，其中的光引发剂吸收两个光子跃迁到激发态，之后转变为活性自由基。当样品中某处的活性自由基浓度达到临界的聚合浓度(聚合阈值ρth)时，就会引发聚合反应，产生固化的自由基[8]。在这个过程中，产生的活性自由基浓度ρ随时间的变化关系可表示为[5]
ρ=ϕσ2λ22(hc)2ρ0Npulse ∫I2dt (1) 式中：ϕ为自由基的转化效率；σ2为有效双光子吸收截面；λ为飞秒激光波长；h为普朗克常数；c为光速；ρ0为样品中光引发剂的初始浓度；Npulse为脉冲数; I为飞秒激光强度，表达式为[9]
I(r)=I0exp(−2r2ω02)exp(−4ln(2t2)τ2) (2) 式(2)中飞秒激光峰值强度为
I0=1τ×2Pπw20√4ln2π (3) 式中：τ为飞秒激光的脉冲宽度; P为激光功率; w0为束腰, 并且w0=2λ/(πNA)，NA为数值孔径。
由于飞秒激光呈高斯分布，在中心位置较周围区域光强度更高，设光聚合时树脂样品的聚合阈值为ρth，如果某处的活性自由基浓度超过了聚合阈值，即ρ>ρth时，该处将引发自由基聚合反应，发生固化。自由基固化在宏观上则表现为样品中固化线条的产生，该线条在横向上的宽度便是加工得到的自由基线宽。在少量脉冲作用于树脂样品时，自由基浓度未达到聚合阈值，不会发生自由基固化，从而未产生固化自由基线宽；而当足够多的有效脉冲作用于该处时，活性自由基浓度一旦达到聚合阈值时，就会引发聚合。中心焦点处光强度最高，自由基浓度上升最快，最先达到自由基聚合阈值；随后焦点周围自由基浓度也逐渐达到自由基聚合阈值，从而焦点周围自由基固化区域由中心向外围逐渐扩大，表现为固化自由基线宽不断变大。
为了讨论方便，选用实验室常用的钛宝石飞秒激光器作为飞秒激光光源，其中λ=780 nm，τ=80 fs，重复频率fq=80 MHz, NA=1.42，h=6.62×10－34 J·s，c=3×108 m/s；选取ORMOCER材料为样品，其光引发剂的初始浓度ρ0为1%，光引发剂的聚合阈值为0.25%，ϕ=4×10－3，σ2=20×10-50 cm4·s[5]。根据式(1)~(3)，图 1分析了自由基浓度的径向分布与脉冲次数的变化关系。从图 1可以看出，随着脉冲次数的增加，活性自由基浓度整体上升，当脉冲次数增加到48 000次左右时，激光中心处的活性自由基浓度达到聚合阈值，自由基开始固化产生线宽d。如图 1所示，经过50 000次脉冲作用之后线宽为d1, 60 000次脉冲作用之后线宽为d2。因此可以得知，作用于树脂样品的脉冲数越多，固化线宽越大。
图 1 自由基浓度的径向分布与脉冲次数的变化关系Figure 1. Relationship between free radical density and pulse number自由基聚合所需临界脉冲数与激光功率、脉宽、重复频率等激光参数以及聚合阈值与初始自由基浓度的比值有关。考虑飞秒激光扫描树脂样品，这时与树脂样品作用的总脉冲数量可以看成曝光时间与飞秒激光重复频率的乘积，即Npulse=fqt。曝光时间又可以用激光束腰与扫描速度表示成t=2w0/vs, vs为扫描速度。下面考虑相邻两次脉冲作用下自由基浓度分布情况。由式(1)~(3)可知，第m次和第m+1次脉冲之后自由基浓度分布分别为
ρm=ϕσ2ρ04√π2ln2(λI(r)hc)2mτ (4) ρm+1=ϕσ2ρ04√π2ln2(λI(r)hc)2(m+1)τ (5) 在自由基聚合浓度阈值处，即ρm=ρm+1=ρth时，可以得到第m次和第m+1次脉冲时自由基浓度等于聚合浓度阈值时的半径关系
r2m+1−r2m=w204lnm+1m (6) 由上文中的分析我们知道, 样品中自由基浓度达到浓度阈值时自由基分布范围的半径就是自由基固化产生线宽的一半。由式(4)~(6)可以得到自由基固化区域半径表达式，从而得到飞秒激光双光子加工线宽表达式
d=w0{ln[σ2ρ0ϕρth2w0vs(fqτ)√π8ln2(λPhc)2(1fqτ×1.88πw20)2]}1/2 (7) 为了比较不同扫描速度、激光功率以及不同光引发剂对于加工线宽的影响，我们选取了高敏感光引发剂材料BPDPA与传统光引发剂SCR500进行对比，根据式(7)可以得出图 2。图 2(a)中虚线为BPDPA材料，实线为SCR500材料。由图 2(a)可知，当激光功率不变时，扫描速度越大，线宽越小；当扫描速度一定时，激光功率越小，线宽越小；当扫描速度相同时，高敏感光引发剂引发自由基聚合所需的临界功率更小。图 2(b)为加工线宽随扫描速度与激光功率变化的等值线图。由图 2(b)可知，在加工过程中，每一个激光功率都对应有一个临界的扫描速度值，同样每一个扫描速度也都对应有一个临界的激光功率。因此，并不能获得任意小的加工线宽。
2. 飞秒激光双光子过程的光镊集聚效应
光镊(OT)理论指出，光与物质发生相互作用时彼此交换动量，使得受照物体获得一个力或力矩，从而使物体发生位移，导致速度或方位的变化。对于直径小于激光波长的颗粒，粒子小球在光束焦点附近所受的力指向光束焦点。前面讨论了飞秒激光双光子过程的自由基浓度变化过程，但在实际的飞秒激光双光子加工过程中，根据光镊理论，飞秒激光对于活性自由基存在一个指向焦点中心的力，这样会导致实际的加工线宽比之前的理论值要小。因此，飞秒激光双光子加工过程主要涉及两部分: 一是自由基运动过程中的向外扩散，扩散过程产生的位移为S1=FB/(6πμa)t0; 二是活性自由基的集聚效应，产生的位移S2=F/(6πμa)τ[10]。式中，FB为样本溶液中使自由基自由扩散的布朗力，μ为溶液的粘滞系数，a为自由基颗粒的半径，t0为激光脉冲间隔, F为飞秒激光光镊力[11]
F=nPc[Rsin2θ−T2sin(2θ−2φ)+Rsin2θ1+R2+2Rcos2φ] (8) 式中: R, T分别对应入射光束在微粒表面的反射率和折射率; n为介质折射率; θ, φ分别是入射角和反射角。由式(8)可以看出, 光镊力的大小和自由基的相对位置以及激光的功率有关。飞秒激光光镊作用于固化之前的活性自由基，使得活性自由基向焦点中心汇聚，而使得最终加工线宽较之初始的线宽有所减小，但是在自由基固化之后，光镊作用便不会使线宽继续减小，因此真正会影响线宽分布的光镊效应仅发生在形成固化自由基之前。那么最终加工线宽
D=d+√2ln2πρthϕ(σ2τ)ρ0(hcλI0)2(S1−S2) (9) 式中: d为未考虑光镊效应时的线宽，第二项为光镊效应对于线宽的影响作用。光镊在固化之前作用于自由基才会引发自由基的位移，√2ln2πρthϕ(σ2τ)ρ0(hcλI0)2为引发自由基固化所需的脉冲数。
图 3(a)为加工线宽随扫描速度的变化关系，虚线为未考虑光镊(OT)的情况，实线为考虑了光镊之后的加工线宽。此时的激光功率分别控制在10, 20和30 mW，扫描速度由1 μm/s变化至1000 μm/s，可以看出随着扫描速度的变大，加工的线宽不断变小，光镊作用会使加工线宽变小。图 3(b)为加工线宽随激光功率的变化关系，此时控制激光扫描的速度为50, 200和500 μm/s，激光功率由0.1 mW变化至10 mW，虚线为未考虑光镊的情况，实线为考虑了光镊之后的加工线宽，当激光功率小到一定值时，对应的曝光时间内不能产生固化线宽，扫描速度越大，所需对应的聚合临界功率值越大。
图 3 考虑不同条件下飞秒激光光镊效应对于加工线宽的影响Figure 3. Effect of optical tweezers on the processing line width under different conditions选取波长λ=780 nm，脉宽τ=80 fs，重复频率fq=80 MHz, NA=1.42的钛宝石飞秒激光器。与文献[5]一样，选取吸收截面为σ2=2.94×10-48 cm4·s的材料BPDPA, 根据式(9)，得到线宽随扫描速度与激光功率变化的等值线，结果如图 4(a)所示, 其中A点的扫描速度50 μm/s、激光功率为0.8 mW, 由式(9)计算得出线宽为78 nm, 文献[5]中实验加工线宽为80 nm, 两者误差率在2%。选取与图 4(a)相同参数, 在不考虑光镊的情况下，根据式(7)计算得到的线宽为225 nm, 与实验结果误差较大。此外，与图 4(a)相同激光参数，选取加工双光子吸收截面为σ2=20×10-50 cm4·s的材料SCR500, 与文献[1]中参数一致，根据式(9)，得到线宽随扫描速度与激光功率变化的等值线，结果如图 4(b)所示, 其中B点选取的扫描速度为600 μm/s、激光功率为3.1 mW, 由式(9) 计算得出线宽为62 nm, 文献[1]中实验加工线宽为68 nm, 两者误差率为8%。如果选取相同的参数，在不考虑光镊的情况下，根据公式(7)计算得到的线宽为194 nm, 与实验结果误差较大。因此，图 4(a)和(b)分别验证了文献[5]和[1]对于飞秒激光双光子加工线宽的实验研究结果。同时，在计算飞秒激光双光子加工线宽时，必须考虑光镊效应的影响。
图 4 考虑光镊效应的线宽随扫描速度和激光功率的等值线图Figure 4. Contour of linewidth with scanning speed and laser power considering optical tweezers3. 结论
本文分析双光子聚合过程中自由基的形成以及飞秒激光多次脉冲作用导致自由基分布的变化，接着考虑光镊作用对于活性自由基分布的影响以及线宽的变化。研究发现，该线宽理论很好地解释了自由基分布受扫描速度及激光功率影响而变化的规律，并且光镊效应在计算飞秒激光双光子加工线宽时起着必不可少的作用。当激光功率不变时，扫描速度越大，线宽越小，当扫描速度一定时，激光功率越小，线宽越小。每一个激光功率都对应有一个临界的扫描速度值，同样每一个扫描速度也都对应有一个临界的激光功率, 因此并不能获得任意小的加工线宽。当选取扫描速度50 μm/s、激光功率为0.8 mW的飞秒激光加工BPDPA材料时, 计算得到线宽为78 nm, 与文献[1]中的实验结果80 nm比较, 误差率为2%。理论结果能很好地符合文献[1]与[5]实验数据，进一步说明了该理论的正确性，为飞秒激光双光子加工的研究提供了新的思路，为光镊理论的应用研究提供了一定的理论依据。
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图 3 基于PWAM技术的功耗检测电路原理框图
Figure 3. Power consumption detection circuit functional block diagram based on PWAM technology
图 4 基于PWAM技术的功耗检测电路原理图
Figure 4. Power consumption detection circuit schematic diagram based on PWAM technology
图 5 基于PWAM技术的功耗检测验证电路
Figure 5. Power detection of verification circuit based on PWAM technology
表 1 不同频率下功耗检测误差分析
Table 1. Error analysis of power consumption detection at different frequencies
frequency
fs/kHzmaximum relative
error δmax/%mean square
error (MSE)linear fit
{R^2}75 −2.78 0.314 0.9965 100 −2.64 0.237 0.9987 125 −3.04 0.403 0.9788 150 −3.26 0.491 0.9617 175 −4.43 0.515 0.9478 
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表 2 采样频率为100 kHz时对应的实验数据
Table 2. Experimental data corresponding to a sampling frequency of 100 kHz
drain current \text{ }{i}_{{\mathrm{d}}} /A drain source voltage \text{ }{v}_{{\mathrm{ds}}} /V true value {P_{\mathrm{r}}}/W analog output {V_{\mathrm{a}}}/V detected value P/W relative error \delta /% 1 18.98 18.98 0.298 18.48 −2.64 2 14.96 29.92 0.476 29.44 −1.60 3 12.28 36.84 0.598 37.02 0.48 4 11.02 44.08 0.717 44.41 0.76 5 9.84 49.20 0.804 49.78 1.19 6 9.02 54.12 0.885 54.77 1.20 7 8.26 57.82 0.939 58.11 0.50 8 7.62 60.96 0.987 61.13 0.28 9 7.10 63.90 1.027 63.58 −0.50 10 6.54 65.40 1.043 64.57 −1.27 11 6.16 67.76 1.091 67.52 −0.35 12 5.68 68.16 1.084 67.11 −1.54 13 5.18 67.34 1.078 66.77 −0.85 14 4.72 66.08 1.069 66.18 0.15 15 4.36 65.40 1.070 66.22 1.26 16 4.06 64.96 1.045 64.67 −0.44 17 3.64 61.88 0.997 61.70 −0.29 18 3.26 58.68 0.943 58.36 −0.55 19 2.84 53.96 0.869 53.81 −0.28 20 2.34 46.80 0.753 46.59 −0.44
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