Design of pulsed nonlinear kicker magnet for Wuhan light source
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摘要: 近年来，基于非线性冲击磁铁的离轴注入方案逐渐成为一种新兴的研究方向, 尤其适用于动力学孔径较小的储存环。该方案的特点是磁场在注入束流位置有较大值在中心轨道处接近零，显著降低了脉冲磁场对储存束流的扰动。设计了一种基于八导线布局的非线性冲击磁铁，重点研究了一些关键参数对磁场性能的影响，包括导线布局、磁铁端部边缘场、陶瓷真空镀膜等，并相应地综合优化了这些关键参数。结果表明所设计的非线性冲击磁铁能够满足在研的高亮度正负电子对撞环和高亮度同步辐射环的注入系统要求。Abstract: In recent years, off-axis injection schemes based on nonlinear kicker magnets have emerged as a new research focus, particularly suitable for storage rings with small dynamic apertures. This scheme is characterized by a strong magnetic field generated by the nonlinear kicker magnet at the injection point to deflect the injected beam, while maintaining a near-zero magnetic field near the central orbit, significantly reducing interference with the stored beam. This paper presents the design of a nonlinear kicker magnet with an eight-conductor layout, conducting an in-depth study on the impact of key parameters—such as conductor layout, edge fields at the magnet ends, and ceramic vacuum coatings—on magnetic field performance, followed by optimization of these parameters. Results indicate that this nonlinear kicker magnet design meets the injection system requirements for the high-brightness electron-positron collider and synchrotron radiation ring under development.
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Key words:
- off-axis injection /
- nonlinear kicker magnet /
- coating /
- beam coupling impedance /
- vortex effect
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光波在大气中传输时会受到大气湍流的影响，大气湍流的扰动频率通常可以达到上百赫兹。并且，湍流大气中光波传输的理论研究与技术应用都涉及光波或波前时间频谱的高频特征[1]。通常通过测量大气温度场的起伏获取大气光学湍流谱，而高空间波数、位于耗散区的湍流谱不易获得。温度脉动仪是一种测量大气湍流特性的常用仪器，其工作原理为：通过测量温度脉动，可以得到温度起伏谱和湍流的折射率结构常数。常用温度脉动仪一般选取的感应材料为铂丝，它具有响应快速、线性度好、体积小等优点[2]。一般选取直径20 μm或者10 μm的铂丝作为感应材料[3]，然而，由于铂丝的响应频率等方面的限制，常规温度脉动仪只能获取20 Hz以下频率的温度脉动信号，无法研究大气一维温度谱的高频特征；美国空军实验室使用两款探空温度脉动仪开展了高空大气湍流强度廓线对比测量实验[4]，根据文献提供的参数计算分析，仪器具有较高的响应频率，但是其探头电流增温效应较大，对测量结果的准确性产生一定影响[5]。钨丝具有类似铂丝的线性温度特性，且韧性好、性价比高、温度系数较大，本文提出了一种温度脉动仪的改进设计方案，采用直径6 μm、电阻值20 Ω的钨丝作为感应材料，它在环境温度293 K、风速2 m/s的条件下，响应频率可以达到133 Hz；流过钨丝的电流只有0.5 mA，电流增温对结果影响小；它具有探头体积小、分辨率高、噪声低和受环境影响小等特点。利用改进后的温度脉动仪对实际大气温度起伏进行了观测实验，得到了更宽频率范围的温度起伏信号，获得了不同湍流强度下的温度起伏功率谱，并对其谱幂率进行了统计分析。
1. 温度脉动仪改进设计
在满足局地均匀各向同性的条件下, 根据Kolmogorov理论[6], 大气中两点间温度的空间结构函数为
DT(r)=⟨[T(x1)−T(x2)]2⟩=C2Tr2/3(l0≪r≪L) (1) 式中：空间结构函数用空间两点温差的时间统计平均表示; CT2是温度结构常数。
大气湍流强度一般用折射率结构常数Cn2表征，Cn2与CT2的关系为
C2n=(79×10−6pT2)2C2T (2) 式中: p是压强，单位hPa; T是热力学温度，单位K。通过测量空间中两点的温度脉动，并结合式(1)~(2)，可以计算出湍流的空间结构参数。
改进之前的温度脉动仪电路使用单个集成运放实现加减运算功能，它存在两个缺点，一是电阻的选取和调整不方便，二是对于每个信号源的输入电阻均较小[7]，影响信号传输的准确性。综合考虑带宽和降噪的要求，本设计采用非平衡电桥和两级差分放大电路对信号进行采集和放大，它具有信号输入电阻大、电阻选取方便和高共模抑制比(CMRR)等特点[8]，可降低电路噪声，减少电子元器件对信号的影响，保证信号的准确性。图 1是改进前后的信号采集电路，图中R3和R4是感应金属丝，V0是经过恒压处理后的电压源。
传感器的响应频率和风速、传感器的形状以及材料有关，金属丝可看成直径为d，长度一定的圆柱形。表 1给出了在风速2 m/s的条件下，直径6 μm的钨丝的时间常数和响应频率等参数，计算用变量包括：风速u, 钨丝直径d, 粘滞系数υ, 干空气导热系数λg, 钨丝密度ρ, 钨丝比热容c。
表 1 钨丝参数(293 K, 2 m/s，105 Pa)Table 1. Parameters of tungsten wire(293 K, 2 m/s, 105 Pa)Re Nu h/(W·m-2·K-1) M/ms fs/Hz R/Ω ρ0/(Ω·mm2·m-1) d/μm 0.797 0.732 3 159.8 1.194 133.29 20 0.055 6 温度脉动信号属于交流信号，所以需要滤除信号中的直流成分，为降低高频噪声对信号的影响，结合表 1给出的直径6 μm的钨丝响应频率为133 Hz，经过计算分析，设计出通带频率范围为0.084~186 Hz的有源带通滤波器，对信号进行滤波处理。
为验证仪器测量信号的准确性，将振幅为100 mV、频率为60 Hz的源信号衰减104倍，模拟微弱信号，输入到采集电路中，将输出信号与源信号进行对比，如图 2所示，结果表明，经过采集系统的信号没有失真，只有一定时延，对信号采集没有影响。将整个仪器放置在恒温、恒压环境中进行仪器本底噪声测量实验，输出结果按照电压和温度转换关系转化为温度值，测得整个仪器本底噪声等效的温度脉动在0.001 7 K范围内，结果如图 3所示。
综上，改进后的温度脉动仪满足测量大气温度起伏的需求。
2. 温度起伏功率谱
在局部均匀各向同性假定的条件下，例如大气温度起伏的一维谱满足-5/3定律[9-10]，即
ST(k)=0.25C2Tk−5/3,L0≥l≥l0 (3) 式中: CT2表示温度结构常数；波数k=2π/l，其中l为温度起伏的空间尺度；L0为湍流的外尺度；l0为湍流的内尺度。式(3)表示的就是所谓的Kolmogorov湍流谱，是波在随机介质中传播理论的一个基础[11]。
根据泰勒假定，频率和波数之间有如下关系
k=2πf/v 式中: f为频率；v表示风速。只要分析频率谱就能确定温度脉动功率谱是否和Kolmogorov的-5/3定律一致[3]。
使用传统温度脉动仪测量温度脉动，其温度谱反映的仅是整个谱区间的一部分，大部分针对温度起伏谱特征的研究主要集中在低频部分，而对于更高频率范围内温度起伏谱特征的研究很少。根据上一节的描述，本次实验使用的温度脉动仪测量频率上限可以达到190 Hz，涵盖了大部分大气温度起伏范围，有助于研究温度起伏谱高频部分的幂率特征。
2018年10月2日至10月6日开展了实际大气温度谱的测量实验，取得大约6700个温度起伏谱。图 4分别是弱湍流、中等湍流和强湍流时的温度起伏谱，分析温度谱发现：温度谱的形状和湍流强度有一定关系，具体表现在，弱湍流时，温度谱的频谱范围小，相较于-5/3谱偏平，随着湍流增强，频率范围变大，温度谱变陡，但幂率不会小于-3。这与文献[12]的结论类似。相较于之前的研究，本次实验探测到的温度起伏谱频率范围更宽，而且依然具有幂率不变的特性。
图 4 不同湍流强度下的大气温度起伏谱Figure 4. The spectra of atmospheric temperature fluctuations in different turbulences为研究温度谱幂率的统计特征，对所有温度起伏谱进行线性拟合，并进行幂率统计。考虑到有限的采样时间所造成的谱型有细小差别以及线性拟合存在误差等不确定因素[3]，我们把幂率为-5/3±0.2的谱都认为符合-5/3定律。为便于统计，将所有温度起伏谱在0.1~35 Hz频率范围内线性拟合。统计结果如表 2所示，图 5是温度谱幂率的分布情况。从统计结果可以看出，在0.1~35 Hz频率范围内有52%的温度谱幂率在-5/3±0.2范围内，但是，仍有很多情况不符合Kolmogorov理论，幂率偏离了理论值，表明实际大气中有大量非K湍流存在，这与文献[3, 12-13]的结果一致。
表 2 6 μm直径的钨丝不同幂率温度谱出现的概率Table 2. Probability distributions of power law measurement with 6 μm tungsten wirepower law k probability/% >-5/3+0.20 1.6 -5/3-0.20~-5/3+0.20 52.2 -5/3-0.20 46.2 
图 5 直径6 μm温度谱幂率统计(0.1~35 Hz)Figure 5. Probability distributions of power law measurements with 6 μm tungsten wire在本次实验期间获得的温度起伏谱中，有许多温度谱在高频部分出现拐点, 以更陡的斜率下降，图 6显示了在不同时刻具有拐点的温度起伏谱。分析发现，在拐点之前，温度起伏谱的幂率在-5/3附近，而拐点之后的幂率严重偏离了-5/3。对比图 6(a)，(b)，拐点出现的位置和湍流强度有一定的关系。但是，湍流强度并不是拐点向高频方向移动的充分条件，可能和风速、大气层结稳定度等因素有关。实际大气中风速均匀性的假设、冻结湍流假设不能很好地符合，因此频谱的实际分布要比理论预期的复杂[14]。有资料表明，即使充分发展的湍流，温度场的统计特征对大尺度能量的注入、温度梯度和温度速度相关性也特别敏感[15]，其表现之一就是随着气候和其他条件的不同，湍流能量谱分布有所变化[13]。
图 6 高频部分有拐点的大气温度起伏谱Figure 6. Atmospheric temperature fluctuation spectra with inflection point in high frequency3. 结论
使用宽频带的温度脉动仪对真实大气温度起伏进行了观测实验，结果表明：改进后的温度脉动仪可以探测到更高频率的温度起伏信号，发现湍流具有丰富的高频信息，在高频区间依旧存在幂率不变的特性, 且温度起伏功率谱的形状和湍流强度有一定关系。部分温度起伏功率谱在高频部分出现拐点，而且出现的位置和湍流强度有一定关系，但是拐点出现的原因、影响其位置的因素较为复杂。实际大气中有大量的非Kolmogorov湍流存在，研究非K大气湍流本身特性，对湍流理论、非K大气湍流中光传播效应的数值模拟、非K大气湍流对各种光电工程的影响等方面的研究具有重要意义[16]，本文成果可以为建立用于光传播数值模拟的非K湍流模型提供有力支持，并为数值模拟结果的验证工作提供实际测量数据。大气温度起伏谱的高频特性、影响温度谱幂率的因素、温度谱幂率的空间分布特征等问题，还需要进一步的研究。
致谢: 感谢曾宗泳老师在电路设计方面的指导，感谢吴晓庆老师在温度谱分析方面的建议。 -
图 1 利用非线性冲击磁铁进行离轴注入过程的相空间示意图
Figure 1. Phase space schematic diagram of off-axis injection process using pulsed nonlinear magnet
图 3 理论曲线、OPERA-2D、OPERA-3D仿真磁场对比分析图
Figure 3. Magnetic field comparative analysis of theoretical curves,OPERA-2D and OPERA-3D simulation curves
图 4 非线性冲击磁铁完整结构示意图
Figure 4. Schematic diagram of complete structure and interal connection of pulsed nonlinear magnet
图 6 非线性冲击磁铁完整模型磁场By的三维分布
Figure 6. Three-dimensional distribution of the magnetic field By in the complete model of a pulsed nonlinear magnet
图 8 不同厚度模型注入点磁场时域图
Figure 8. Time-domain plot of magnetic field at injection point in different thickness models
图 9 不同镀膜厚度下注入点磁场时域图
Figure 9. Time domain diagram of the magnetic field of the injection point under different coating thicknesses
图 10 不同Ti镀膜厚度中心无场区分布图
Figure 10. Distribution of fieldless area in the center of different Ti coating thicknesses
图 11 1 μm Ti 镀膜的脉冲非线性磁铁热功率时域图像
Figure 11. Time-domain image of the thermal power of a coated pulsed nonlinear magnet with 1 μm Ti coating
图 12 完整镀膜模型与条形镀层模型在注入点的磁场强度时域图像
Figure 12. Time-domain images of the magnetic field strength of the full coating model and the strip coating model at the injection point
图 14 非线性冲击磁铁的束流耦合阻抗对比分析
Figure 14. Comparison of beam coupling impedances of pulsed nonlinear magnet
表 1 脉冲非线性磁铁设计参数
Table 1. Pulsed nonlinear magnet design parameters
vertical
gap/mmlength/
mmmaterial wire
diameter/mminner traverse center
coordinates/mmouter traverse center
coordinates/mmmagnetic
inductance/μHmax. peak
current/Amax. charging
voltage/kV10 500 oxygen-free copper 2 (7，8)±0.04 (9.5，13)±0.04 1.1 5355 20.2 
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表 2 不同Ti镀膜厚度在注入点x0=−5 mm的参数
Table 2. Parameters with different Ti coating thicknesses at the injection point x0=−5 mm
coating thickness/μm peak moment/μs peak magnetic field/T peak integration field/(T·m) 0 0.5 0.0296 0.0148 1 0.54 0.0291 0.0145 5 0.63 0.0268 0.0134 10 0.72 0.0251 0.0126 50 1.13 0.0159 0.0080
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表 3 不同间隙下非线性冲击磁铁注入点磁场强度、中心区平坦度
Table 3. Magnetic field strength and flatness of the central region at the injection point under different gaps
gap spacing/mm peak moment/μs peak magnetic field/T maximum magnetic field/mT 1 0.53 0.0293 0.0056 2 0.53 0.0290 0.2120 3 0.52 0.0294 0.1470 4 0.51 0.0292 0.0093
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