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单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移预测方法

于旭东 张鹏飞 谢元平 龙兴武

于旭东, 张鹏飞, 谢元平, 等. 单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移预测方法[J]. 强激光与粒子束, 2013, 25: 847-852.
引用本文: 于旭东, 张鹏飞, 谢元平, 等. 单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移预测方法[J]. 强激光与粒子束, 2013, 25: 847-852.
Yu Xudong, Zhang Pengfei, Xie Yuanping, et al. Forecasting method for axial ring laser gyroscope drifts in single-axis rotation inertial navigation system[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2013, 25: 847-852.
Citation: Yu Xudong, Zhang Pengfei, Xie Yuanping, et al. Forecasting method for axial ring laser gyroscope drifts in single-axis rotation inertial navigation system[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2013, 25: 847-852.

单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移预测方法

详细信息
    通讯作者:

    于旭东

Forecasting method for axial ring laser gyroscope drifts in single-axis rotation inertial navigation system

  • 摘要: 轴向陀螺漂移是影响单轴旋转惯导系统导航精度的主要因素。对于轴向陀螺漂移的预测,提出了一种基于支持向量机的算法。利用初始对准12 h内系统纬度误差和温度变化量作为训练数据,构造了以多项式、径向基、小波函数为核函数的支持向量机、最小二乘支持向量机、遗忘因子最小二乘支持向量机,对比了它们用于轴向陀螺漂移预测的泛化性能。试验结果表明:遗忘因子最小二乘支持向量机可有效地用于轴向陀螺漂移预测,具有很高的预测精度,极大地提高了单轴旋转激光陀螺惯导系统的导航精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-05-30
  • 修回日期:  2012-10-31
  • 刊出日期:  2013-03-09

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