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基于COMSOL动网格的电磁轨道炮动态电磁特性仿真

闫林波 何欣波 魏兵 杨谦 李林茜

陈希普, 罗天泺, 胡智民. Timepix探测器质子响应的蒙特卡罗模拟[J]. 强激光与粒子束, 2025, 37: 022001. doi: 10.11884/HPLPB202537.240199
引用本文: 闫林波, 何欣波, 魏兵, 等. 基于COMSOL动网格的电磁轨道炮动态电磁特性仿真[J]. 强激光与粒子束, 2025, 37: 013001. doi: 10.11884/HPLPB202537.240243
Chen Xipu, Luo Tianluo, Hu Zhimin. Monte Carlo simulation of proton response of Timepix detectors[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2025, 37: 022001. doi: 10.11884/HPLPB202537.240199
Citation: Yan Linbo, He Xinbo, Wei Bing, et al. Simulation of dynamic electromagnetic characteristics of electromagnetic railgun based on COMSOL moving mesh[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2025, 37: 013001. doi: 10.11884/HPLPB202537.240243

基于COMSOL动网格的电磁轨道炮动态电磁特性仿真

doi: 10.11884/HPLPB202537.240243
基金项目: 国家自然科学基金项目(62201411,62371378); 中央高校基本科研业务费专项资金项目(XJSJ24035); 电波环境特性及模化技术重点实验室基金项目(JCKY2024210C61424030201)
详细信息
    作者简介:

    闫林波,13679109236@163.com

    通讯作者:

    何欣波,hexinbo@xidian.edu.cn

  • 中图分类号: O433.1;O436

Simulation of dynamic electromagnetic characteristics of electromagnetic railgun based on COMSOL moving mesh

  • 摘要: 精确、快速求解电磁轨道炮电磁特性,对于电磁轨道炮动态特性研究和可靠性设计具有重要意义。基于COMSOL动网格功能,提出一种新的网格划分形式—滑移网格+动网格划分。对电枢区域及枢轨接触的轨道部分进行滑移网格划分,对于其余轨道部分进行动网格划分。这种划分方式不但能解决“静网格”计算准确性低(粗网格)与计算复杂度高(细网格)的问题,也能准确求解瞬态以及快速移动的模型的动态电磁特性。采用脉冲激励电流对所建立的电磁轨道炮模型进行仿真分析。比较了三种静网格与本文提出的网格划分方式的计算时间、计算单元个数。并对不同网格划分方式对于电枢运动速度、电枢中心位置处电流密度分布的仿真结果进行比较,数值计算结果证明了所提出的网格划分方式的有效性与高效性。
  • 随着科学技术的发展,核技术具有零碳排放、能源独立、安全等诸多优势,在人类社会中的地位越来越重要。然而,核辐射事故却为核技术发展迅速蒙上了一层阴影。1986年,苏联切尔诺贝利核电站发生了迄今为止人类历史上最严重的核辐射事故[1]。2011年,日本东北海岸发生了里氏9.0级的强烈地震和海啸,造成了福岛第一核电站的1~3号机组反应堆熔毁[2]。由于反应堆内部高温和高辐射等极端环境,人类无法直接进入进行勘察和处置工作,因此在福岛事故中使用了多种类型和功能的机器人。光纤激光器具有高功率、高光束质量,光束可以远距离柔性传输等优点,可以用于无人区开展激光切割救援等工作[3]。比如Shin等人研究了用10 kW光纤激光器拆除核设施的150 mm厚的厚钢板和大型管道的切割性能[4]。当然,光纤激光器在辐射环境中也会受到影响[5],高能射线会导致增益光纤产生色心等各类缺陷,这些缺陷引起的额外光吸收增加了传输损耗,降低了光纤激光器性能。

    课题组基于光纤激光器存在的自漂白效应,利用60CO辐照源探索不同辐照剂量率下的光纤激光器暗化与自漂白的平衡关系。实验先采用低功率光纤振荡器进行不同辐照剂量率下激光器输出功率演化和去辐照后自漂白研究。使用的光纤激光振荡器实验结构如图1所示,谐振腔由常规商业掺镱光纤(YDF)、高反射光纤光栅(HR-FBG)、低反射光纤光栅(OC-FBG)构成,中心波长为976 nm的泵浦源(LDs)通过前向(2+1)×1泵浦信号合束器(FPSC)注入到谐振腔中,激光经过包层光滤除器(CLS)后由光纤端帽(QBH)扩束输出。

    图  1  光纤激光振荡器实验结构
    Figure  1.  Experimental structure of the fiber laser oscillator

    首先,利用较高辐照剂量率研究在去辐照后的自漂白效应,结果如图2(a)所示。图2(a)的(I)为未辐照阶段,持续时间为680 s,由于水冷机周期性制冷使得功率计温度周期变化导致测试激光功率也存在周期变化,激光器功率起伏为1.44%;需要注意的是,这个是主要功率测量误差导致,并不是激光器本身功率起伏。图2(a)中(II)为辐照阶段,在总辐照时间298 s内,辐照总剂量为14 900 rad,激光器输出功率从150 W下降至105 W。图2(a)的(III)为去辐照后的自漂白阶段,在光纤激光器的泵浦光子与热效应的共同作用下,激光器输出功率从118 W恢复di至145 W,与初始功率相差仅5 W,表明自漂白效应可以较为有效地恢复由于辐照导致的激光功率下降。

    图  2  光纤激光器在辐照环境下的输出特性
    Figure  2.  Output characteristics of the optical fiber laser in an irradiated environment

    然后,为了探索不同剂量率的自漂白与在线辐照相互作用是否可以达到平衡,开展了不同剂量率的对比研究,结果如图2(b)所示。图2(b)中,总辐照剂量为2 400 rad,红色、蓝色曲线分别对应辐照剂量率为50 rad/s、1 rad/s时激光器归一化输出功率演化情况;在辐照剂量率为50 rad/s时,激光输出功率下降了3%;在辐照剂量率1 rad/s时,功率起伏1.22%,考虑到这里的周期性起伏主要由于水冷机周期性制冷导致,可以认为在低辐照剂量率下,光纤激光器自漂白导致的功率提升与辐照导致的功率下降基本达到平衡。

    进一步地,基于图2(b)的实验结果,我们验证了1 kW级光纤激光器中自漂白与辐照平衡的实验现象。在辐照剂量率为0.1 rad/s时,激光器输出激光功率曲线演化如图2(c)所示。从实测功率曲线来看,在总辐照剂量为190 rad的整个辐照过程中,光纤激光器的输出功率都稳定在1 050 W以上,即使考虑前述由于水冷机导致的功率变化,激光器的功率起伏在1.79%以内。如果不考虑水冷机周期性制冷影响,激光器的功率起伏在0.66%以内。

    实验首次验证了在一定辐照剂量率下,光纤激光器自漂白效应导致的激光功率提升可以平衡辐照效应导致的功率下降,为相关场景应用的光纤激光器设计提供了有效支撑。后续,我们将继续深入相关研究,探索不同类别、不同结构激光器辐照与自漂白平衡的机理、阈值和可能的应用。

  • 图  1  轨道炮工作原理

    Figure  1.  Working principle of railgun

    图  2  滑移网格+动网格图示

    Figure  2.  Diagram of sliding mesh and dynamic mesh

    图  3  全部为细网格划分

    Figure  3.  All divided into fine meshs

    图  4  全部为粗网格划分

    Figure  4.  All are coarse mesh divisions

    图  5  轨道为粗规网格划分,电枢为细网格划分

    Figure  5.  Coarse track mesh and fine armature mesh

    图  6  脉冲激励电流分布示意图

    Figure  6.  Schematic diagram of pulse excitation current distribution

    图  7  不同网格划分方式在矩形脉冲电流作用下电枢速度随时间变化图

    Figure  7.  Armature velocity changes with time under the action of rectangular pulse current

    图  8  不同网格划分方式在高斯脉冲电流作用下电枢速度随时间变化图

    Figure  8.  Armature velocity vs time under Gaussian pulse current

    图  9  不同网格划分方式在电枢中心位置电流密度变化图

    Figure  9.  Diagram of current density at the center of the armature with different meshing methods

    表  1  电磁轨道炮模型参数

    Table  1.   Model parameters of electromagnetic railgun

    track
    length/mm
    track
    width/mm
    track
    thickness/mm
    center to center
    spacing/mm
    orbital
    conductivity/(S·m−1)
    armature
    length/mm
    armature
    width/mm
    armature
    conductivity/(S·m−1)
    900 40 20 50 5.998×107 50 30 3.774×107
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    表  2  电枢模型参数取值

    Table  2.   Parameter values of armature model

    average height of the rough
    surface σasp/μm
    average slope of the
    rough surface masp/μm
    microhardness of
    solids Hc/Pa
    coefficient of
    friction μf
    viscous coefficient
    of friction Cf
    rectangular pulse
    current intensity I0/MA
    1 0.4 3×109 0.11 0.03 0.7
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    表  3  三种不同静网格划分方式所划分的网格信息

    Table  3.   Mesh information divided by three different static meshing methods

    mesh
    information
    domain units
    number
    boundary elements
    number
    edge elements
    number
    maximum mesh
    size/mm
    minimum mesh
    size/mm
    mesh① 57500 17172 1973 90 16.2
    mesh② 935392 79766 4279 18 0.18
    mesh③ 326996 55474 5206 90 0.18
    mesh④ 372512 53554 4254 90 0.18
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    表  4  不同网格划分方式与激励电流作用下计算时间

    Table  4.   Calculation time under different grid partitioning methods and excitation currents

    calculation time/s
    rectangular pulse current Gaussian pulse current
    mesh① 2491 3907
    mesh② 59277 78209
    mesh③ 8602 12611
    mesh④ 11113 15507
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出版历程
  • 收稿日期:  2024-08-02
  • 修回日期:  2024-12-03
  • 录用日期:  2024-12-03
  • 网络出版日期:  2024-12-09
  • 刊出日期:  2025-12-13

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