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压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制

田福庆 李克玉 王珏 王洪剑

田福庆, 李克玉, 王珏, 等. 压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制[J]. 强激光与粒子束, 2014, 26: 011011. doi: 10.3788/HPLPB201426.011011
引用本文: 田福庆, 李克玉, 王珏, 等. 压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制[J]. 强激光与粒子束, 2014, 26: 011011. doi: 10.3788/HPLPB201426.011011
Tian Fuqing, Li Keyu, Wang Jue, et al. Adaptive backstepping sliding mode control of fast steering mirror driven by piezoelectric actuator[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2014, 26: 011011. doi: 10.3788/HPLPB201426.011011
Citation: Tian Fuqing, Li Keyu, Wang Jue, et al. Adaptive backstepping sliding mode control of fast steering mirror driven by piezoelectric actuator[J]. High Power Laser and Particle Beams, 2014, 26: 011011. doi: 10.3788/HPLPB201426.011011

压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制

doi: 10.3788/HPLPB201426.011011
详细信息
    通讯作者:

    李克玉

Adaptive backstepping sliding mode control of fast steering mirror driven by piezoelectric actuator

  • 摘要: 由压电驱动器驱动的快速反射镜(FSM)广泛应用于各种精密稳定跟踪系统,FSM的控制精度决定了系统的跟踪精度。但压电驱动器具有严重的迟滞非线性干扰,针对这一缺点,应用自适应径向基RBF神经网络对迟滞干扰进行非线性逼近,并在此基础上结合滑模控制和反演法,设计了自适应反演滑模(ABSM)控制器。仿真实验表明,相对于滑模控制器,ABSM控制器的最大跟踪误差和均方根误差为分别降低了57.26%和52.53%,提高了FSM的控制精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-06-19
  • 修回日期:  2013-09-26
  • 刊出日期:  2014-01-15

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